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基于機器視覺的激光切割機導(dǎo)正系統(tǒng)

來源:本站 時間:2021-03-07 19:11:23 瀏覽:286

本發(fā)明提供一種基于機器視覺的激光切割機導(dǎo)正系統(tǒng),包括分布設(shè)置在切割平臺兩側(cè)的N個導(dǎo)正機構(gòu)、安裝在切割平臺下料端部的前定位裝置、安裝在切割平臺上方的拍攝裝置和安裝有圖像處理軟件的處理裝置。本發(fā)明能夠采用機器視覺算法作為輔助手段,在每次工件導(dǎo)正之前,首先對導(dǎo)正機構(gòu)進行定位,使同一側(cè)的導(dǎo)正機構(gòu)位于同一條直線上且連線與切割平臺端部垂直,在導(dǎo)正工件的同時,建立切割坐標系,結(jié)合移動距離計算得到每個工件的形態(tài)特征和位置信息,使激光切割機能夠根據(jù)待切割工料的形狀調(diào)整切割路徑,盡可能減少廢料產(chǎn)生量。